周末休息时，
小编儿重温了电影《美国队长》，
除了被美队迷晕之外，
突然get了冬兵的魅力。
令人唏嘘的经历，
英俊的外表，
配上炫酷的机械手，
面对这样的冬兵，
小编儿只能说三个字，我可以！
其实，在咱们大庆石化，
也有机械手。
虽然不是安在人身上的，
但作用可不小，
而且，它和冬兵一样酷哦！
咱们现在就去了解一下吧——
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，按固定程序抓取、搬运物件或操纵工具的自动装置。怎么样，听起来是不是特别高大上？不瞒大家，我就是来自化工三厂的一个码垛机械手，虽然前段时间待业，但最近我上岗再就业啦！
正在工作的码垛机械手。
这件事儿，还得从我的前任大哥——橡胶制品一车间包装C线码垛机械手说起。大哥他可是车间元老级的员工，没日没夜地工作14年，每天能完成约块橡胶成品的码垛任务，可谓是立下了汗马功劳。
但如今，大哥年纪大了，身体的元件老化，开始出现无预警的设备停运现象，有时还会落料，耽误工作进度。这时候，负责包装线的小伙伴就得自己上手，人工码垛。不光大家的工作负担加重了，还容易出现橡胶外包装袋污染和损坏的现象。
厂里知道这一情况后，马上成立攻关小组，研究解决方案。其实，最简单直接的办法就是升级、更换大哥的设备本体及控制元器件，但是采购周期长，维修成本高，只能另想它法。小组成员们一有时间就去现场研究，后来，他们想到了我。
攻关小组成员一起研究讨论改造方案。
我原本是橡胶制品二车间吨包装技术改造后退役的机械手，现在，攻关小组的伙伴们决定对我进行改造，送去一车间的包装C线上再就业。他们的想法，得到了分厂的大力支持。
在此之前，我已经休息很久，让我重新变灵活，可不是件容易的事儿，但攻关小组不断寻找突破口，信心十足。我的神经中枢——控制机柜内缺少卡件，他们找来说明书和图纸，找到有相同功能的替代件；没有数据通讯线，他们就自己动手焊接；无法读取控制板的程序，他们按照现有的逻辑关系，逐一捋顺破译程序内容……
改造前的机械手控制机柜。
改造我的过程，真是举步维艰，调试期间也是麻烦不断。最开始，控制板电压达不到5V，我没法正常工作，攻关小组就用两台不同输出电压的稳压电源替代。连接我身体各个部位的电源电缆OK了，我还是动不了。
我愁，大伙儿更愁。他们围在我身边，有翻图纸的，有俩俩讨论的，也有在我身上来回扒拉的。经过对码垛机外围控制逻辑的深入研究，小组成员大胆地将码垛机给我的指令进行强制，又用油脂给我来了一次全身SPA。在他们的努力下，我终于可以上岗啦！
改造后的机械手控制机柜。
38天的时间，攻关小组的亲们一直为我奋战，终于，在他们的努力下，我成功实现再就业，为厂里省下多万元的采购、维修资金，还大大减轻了包装线员工的工作负担。感谢这段时间为我付出辛苦汗水的攻关小组伙伴们，给你们点赞！
图文：陈雪云李 野管新宇王立建
实习编辑：李木子
校对：魏琳琳
往期回顾
投票丨石化大事知多少？点进来，统统告诉你！
聚焦丨是谁？33岁竟然“跑”成全国第一名！
盘点丨都快结束了，他们竟然要做这些事儿？
知识丨它们来抢石化人“饭碗”啦！真实身份惊人。。。
策划丨石化人会武术，谁都挡不住！
民生丨不是吓唬你！不做这件事，明年收入有偏差！
这个改造很可以！
预览时标签不可点收录于合集#个上一篇下一篇